在餐厅送餐机器人的使用中，需要注意以下几点：
操作简单：餐厅送餐机器人通常需要简单的操作方式，顾客可以通过简单的语音指令或者触摸屏幕进行操作，方便快捷。
可靠：餐厅送餐机器人需要具备可靠的性能，特别是在送餐过程中要保证食品的和卫生。
适应性强：餐厅送餐机器人需要适应不同的餐厅环境和菜品类型，能够完成不同类型的送餐任务。
维护方便：餐厅送餐机器人需要方便进行维护和保养，保持机器人的正常运行状态。
送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。
送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。
随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁。
随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。除了火锅、烧烤等上菜比较集中的场景，越来越多的普通餐厅也慢慢开始使用机器人送餐。同时，在更注重空间利用率的餐厅中，送餐机器人能否在狭小空间里通过也成为了一个很重要的问题。对此，机器人厂商表示，为了能让机器人更好的在复杂环境中前进，他们使用了激光雷达、视觉传感等技术，并在机器人的设计方面进行了改良，即使是较窄的通道也能顺利通过。