一、 KHRX-1 操作手站(实习鉴定装置)：

单价:41800元

（一）功能：

操作手站是将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。

操作手站由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。

（二）可以组合的形式：

上料检测站、 操作手站

操作手站 、加工站

操作手站 、分类工作站

（三）系统构成：

1. 底车

2. 铝合金底板

3.I/O 接线端子盒

4. 过滤调压组件

5. 电磁阀

6. 控制面板 7. 带 PLC 的电气控制挂板

8. 液压阻尼器

9. 气动夹爪

10. 叶片式旋转气缸

11. 杆不回转气缸

12. 双联气缸

（四）技术数据：

工作压力： 0.4 ～ 0.6MPa

稳压电源： DC24V

信号输入： 7 个数字开关量

信号输出： 7 个数字开关量

PLC 主机：三菱 FX2N 系列 可扩展 485BD 、 CC-Link 网络总线

西门子 S7 系列 可扩展 PPI 、 MPI 、 Profibus 网络总线

二、 KHRX -2 安装站(实习鉴定装置) ：

单价:41800元

（一）功能：

该站输出黑白两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。

气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输送到下一工作站的传输位置。

（二）可以组合的形式：

安装站、机械手站

安装站、安装搬运站

（三）系统构成：

1. 底车

2. 铝合金底板

3.I/O 接线端子盒

4. 过滤调压组件

5. 电磁阀

6. 控制面板 7. 带 PLC 的电气控制挂板

8. 工件推出装置

9. 料仓模块

10. 真空组件

11. 旋转转移模块

12. 工件平台

（四）技术数据：

工作压力： 0.4 ～ 0.6MPa

稳压电源： DC24V

信号输入： 6 个数字开关量

信号输出： 7 个数字开关量

PLC 主机：三菱 FX2N 系列 可扩展 485BD 、 CC-Link 网络总线

西门子 S7 系列 可扩展 PPI 、 MPI 、 Profibus 网络总线

三、 KHRX -3 安装搬运站(实习鉴定装置) ：

单价:41800元

（一）功能：

将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。

安装搬运站从前一站抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一站的输入位置。

加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。

（二）可以组合的形式：

加工站、安装搬运站

安装搬运站、分类工作站

上料检测站、安装搬运站

（三）系统构成：

1. 底车

2. 铝合金底板

3.I/O 接线端子盒

4. 过滤调压组件

5. 电磁阀

6. 控制面板 7. 带 PLC 的电气控制挂板

8. 直线与圆周运动模块

9. 吊臂模块

10. 气动夹爪

11. 工件组装平台

（四）技术数据：

工作压力： 0.4 ～ 0.6MPa

稳压电源： DC24V

信号输入： 7 个数字开关量

信号输出： 7 个数字开关量

PLC 主机：三菱 FX2N 系列 可扩展 485BD 、 CC-Link 网络总线

西门子 S7 系列 可扩展 PPI 、 MPI 、 Profibus 网络总线

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